Яузская улица начинается как продолжение улицы Солянки на площади Яузские Ворота, затем пересекает Яузу по Астаховскому мосту, а заканчивается у примыкания Рюмина переулка, переходя в Верхнюю Радищевскую улицу.

Участок современной Яузской улицы от площади Яузские Ворота до Астаховского моста получил своё название ещё в XVIII веке от реки Яузы, над которой эта улица ныне проходит по мосту.

Второй участок - от Астаховского моста (ранее Яузского) до современной Верхней Радищевской улицы именовался Таганской или Таганной. В 1922 году она была названа «Интернациональной» в честь 1-го Интернационала. 25 октября 1994 года бывшая Интернациональная улица была переименована как продолжение Яузской улицы.

В советское время улица изменилась чрезвычайно: в 1940 году, когда строился новый, 40-метровой длины и 36-метровой ширины Астаховский мост с подъездной эстакадой, ее расширили вдвое, а осенью 1975 года весь квартал справа, до самого Большого Устьинского моста, снесли и на его месте разбили сквер. Открылся вид на устье Яузы и противоположный берег Москвы-реки.

Сохранилось главное — левая сторона улицы с ее застройкой конца XVIII — начала XIX века. Редко в Москве увидишь улицу со столь целостным, почти не изменившимся за полтора века градостроительным ансамблем! А если еще добавить сюда дом № 15 на Солянке, соседний с ним дом по Яузскому бульвару и доминирующую над ним церковь Петра и Павла на Кулишках, то образуется панорама очень мало тронутого перестройками уголка старой Москвы, который столь же ясно, как и мы, видели Пушкин, Лермонтов, Герцен.