Изначально улица называлась 2-ой улицей Октябрьского Поля, а свое современное название получила в 1968 году в честь маршала Василия Даниловича Соколовского.

В годы Великой Отечественной Василий Данилович занимал должность начальника штаба Западного фронта, больше года командовал войсками. Под его руководством на Западном направлении была налажена разведка, проведены инженерные работы на передовой и в глубине обороны. Во многом именно с его именем связан успех Битвы за Москву – штаб Западного фронта принимал активное участие в подготовке и проведении Московской наступательной операции. Войну окончил в должности заместителя командующего 1-м Белорусским фронтом.