Когда-то улица носила название Отцовский проезд – по имени находившегося здесь села Святые Отцы. В 1960-е годы его переименовали в улицу Черняховского – в честь генерала Ивана Даниловича Черняховского.

Танкист Черняховский участвовал в сражениях на Западной Двине и под Новгородом, бился под Воронежем и Курском, участвовал в освобождении Украины. В апреле 1944 года он стал самым молодым командующим советских войск, возглавив 3-й Белорусский фронт. Его армия освободила от немцев Витебск, Минск и Вильнюс и дошла до Восточной Пруссии. Был смертельно ранен осколком артиллерийского снаряда.