Детский парк имени Н.Н. Прямикова является филиалом Таганского парка. Его площадь около 4 га и расположен он укромно позади застройки между Таганской улицей и Большим Факельным переулком.

Для устройства парка не пришлось сносить дома или кардинально расчищать территорию. Здесь никогда не было регулярной застройки, и росли деревья, о чем свидетельствует и 200-летний дуб в центре парка, тщательно охраняемый.

В 1918 г. в другом парке Москвы, Петровском, в ходе ликвидации банды погиб революционер председатель Рогожского районного Совета рабочих и солдатских депутатов Николай Николаевич Прямиков. Его могила находится у Кремлевской стены, а память было решено увековечить, назвав его именем детский парк на Таганке. Таким образом сквер на задах Таганской улицы в 1918 г. получил официальное название и статус.

В том же году здесь проходил митинг, на котором выступал В.И. Ленин, о чем посетителям сообщает мемориальная доска при входе.

Во времена советской власти в детском парке регулярно проходили спортивные и увеселительные мероприятия.

В 1931 г. в этом парке впервые в Москве была применена рекламная неоновая вывеска. Известно даже имя техника, установившего вывеску - А. Селезнев, и надпись, горевшую на ней – «Сад».

В 1989 г. в парке открылся московский государственный детский «Сказочный театр» с разнообразным репертуаром. Также здесь находятся детская музыкальная школа имени В.-А. Моцарта и имеется музыкальная эстрада.

В начале 2010-х гг. были установлены садово-парковые скульптуры «Лукоморье» и «Утро в сосновом лесу».