С этой улицы начиналась когда-то собственно садовая часть кольца, украшенная по обеим сторонам палисадниками. Поэтому почти все отрезки кольца получили двойные наименования: к слову «Садовая» прибавлялось название местности. Садовая-Кудринская названа по древнему селу Кудрину, на месте которого она проходит.

С внешней стороны улица начала застраиваться с XVIII века — до того здесь находились земли ямщиков Тверской слободы, так называемое Ямское поле.

В пожар 1812 года сгорели кварталы от нынешней Кудринской площади до Спиридоновки — с внутренней стороны, внешнюю же часть, слабо застроенную, огонь пощадил, за исключением владений Вдовьего дома.

После окончания Отечественной войны 1812 года улица стала интенсивно застраиваться. К концу XIX века здесь, рядом с домами купцов и чиновников, появляются здания учебных заведений. В декабре 1905 года улица наполнилась баррикадами. Одну из них запечатлел в своей картине «Баррикада на Кудринской-Садовой» тогдашний житель этих мест, очевидец декабрьских боев, знаменитый художник В. Д. Поленов.

Сегодня Садовая-Кудринская - крупная московская магистраль, северо-западная составная Садового кольца. Проходит от Кудринской площади до Малой Бронной, за которой переходит в Большую Садовую. Расположена в Пресненском районе. Здесь находятся Московский планетарий - одно из самых значимых и новаторских зданий конструктивизм и Филатовская больница. Кроме того, примечателен дом 15 – жилой дом М.Я. Протковой. Тот факт, что в Москве двадцать первого века существует деревянный, допожарной постройки дом, да не где-нибудь в переулках, а на шумном Садовом кольце, да еще и прекрасной сохранности – это настоящее чудо.