Территория сада - объект культурного наследия - памятник садово-паркового искусства регионального значения.

История сада Баумана (с 2012 года он официально именуется «Сад культуры и отдыха им. Н. Э. Баумана») начинается с конца XVIII века. Тогда сад принадлежал Голицыным и был ими открыт для свободного посещения публики. В 1920 году площадь сада была увеличена за счёт соседних усадебных садов, главным образом, золотопромышленника Н. Д. Стахеева, дореволюционного владельца особняка на соседней Новой Басманной улице. Тогда же он и получил имя Баумана.

Со стороны Старой Басманной в сад выходят дворовые фасады усадьбы Голицыных, в том числе и старинных палат. Небольшой двухэтажный особнячок (дом 15 стр. 3), далеко выступающий за «красную линию» улицы, пожалуй, один из самых интересных и загадочных домов на Старой Басманной. Порой этот дом называют путевым дворцом Великого Князя Московского Василия III. В частности, такой точки зрения придерживается автор реставрационного проекта голицынской усадьбы на Старой Басманной Александр Фёдоров. Но никаких документальных подтверждений тому до сих пор не обнаружено, поэтому считать эти старинные палаты великокняжеским дворцом явно преждевременно. Тем не менее, это, возможно, самое древнее гражданское строение за границами Земляного города. В середине XVIII века эти палаты принадлежали купцу И. И. Рыбинскому, а в конце столетия перешли к князю М. П. Голицыну, который объединил их с соседним владением княгини Е. О. Долгоруковой (ныне дом № 15, строение 4). Дом тёмно-красного цвета, поставленный по линии улицы, изначально был построен в середине XVIII века. В 1780 году старое здание надстраивается вторым этажом. Позже к нему со стороны двора был пристроен двухэтажный флигель с вогнутым фасадом.

Между двумя этими строениями (3 и 4) и находится вход в сад имени Н. Баумана.

Со стороны Новой Басманной сад граничит с боковым фасадом особняка Н. Д. Стахеева и частью владений немецких купцов Прове.

Уже в советское время, в довоенные годы, в саду существовала актёрская биржа прямо под открытым небом. Актёры, желающие подработать в провинциальных театрах, собирались здесь в надежде получить предложения от приезжих режиссёров.

Не так давно сад был приведён в порядок, отреставрированы постройки, дорожки выложили плиткой. Зимой заливают каток. Любимое место прогулок как мам с колясками и старушек из соседних домов, так и молодёжи. В январе 2014 года был открыт «Игровой клуб». Здесь можно поиграть в настольные игры, в популярные среди молодёжи игры-квесты. А можно взять в прокат велосипед или сразиться в пинг-понг.