Площадь названа по некогда существовавшим Мясницким (Фроловским) воротам в стене Белого города, на пересечении этой стены с Мясницкой улицей. В 1934—1994 годах площадь называлась Кировские ворота, т.к. ул. Мясницкая была переименована в ул. Кирова.

До 1934 года площади у «ворот» не было. Вплотную к Мясницкой со стороны Чистопрудного бульвара подступал громоздкий трехэтажный дом (такие дома в XIX веке были устроены на концах всех бульваров – в них располагались небольшие гостиницы, меблированные комнаты и трактиры). Дом снесли в связи со строительством вестибюля станции метро Кировская (Чистые пруды), который таким образом оказался в центре просторной, открытой со всех сторон площади.

В 1990-е годы по обеим сторонам от вестибюля метро были выстроены торговые павильоны, которые существенно визуально уменьшают площадь.