Исторический городской сад площадью 0,91 га. Расположен в Басманном районе Москвы в историческом районе Ивановская горка в черте Белого города. Объект культурного наследия регионального значения. (Не путать с также находящимся в Басманном районе Милютинским сквером на Новорязанской улице). Здесь снимался любимый многими фильм «Покровские ворота». В народе парк ласково называют «Милютка».

С момента своего открытия и до революции 1917 года сад принадлежал Межевой канцелярии, образованной в 1754 году и ведавшей делами о границах землевладений по всей России. Сад был закрыт для посещения и попасть в него можно было только через двор канцелярии. Этот проход сохранился до сих пор. После революции сад открыли для посетителей. В 1932 году сад был передан Всекопромсовету и получил имя видного советского партийного и государственного деятеля Владимира Милютина. Для входа в Милютинский сад в него с Покровского бульвара сделали ворота. В 1936 году сад был отдан детям, и стал районным детским парком. Именно здесь начинались первые детские лагеря, а в 1990 году открылся центр эстетического воспитания детей.

На территории сада находится флигель, принадлежавший промышленнику и меценату Савве Морозову, в котором провел последние годы жизни художник Исаак Левитан. В гостях у художника бывали Антон Чехов, Валентин Серов, Константин Коровин и другие известные люди.

В 2000-2001 годах проводилась реконструкция сада, сделавшая его одним из любимых мест отдыха больших и маленьких москвичей.