Кусковский ансамбль в целом сложился в 1750-1770 годах при графе Петре Борисовиче Шереметеве. Осуществлению его замыслов во многом способствовала женитьба на единственной наследнице огромных владений канцлера А.М. Черкасского: в состав кусковской вотчины вошло соседнее село Черкасских – Вешняково. Обширная территория усадьбы складывалась из трех частей: центральная часть усадьбы с французским регулярным парком, английский пейзажный парк Гай и Запрудная парковая зона с зверинцем, псарней и др. хозяйственными постройками. Расцвет усадьбы падает на 1770-1780-е годы, Кусково принимало до 30 тысяч гостей. В программу праздников включались церковные ритуалы, фольклорные представления, катания на лодках под пение хора, фейерверк, роговые оркестры, морские парады, игры и карусели. Сценарии праздников предусматривали также балы во Дворце, «дивертисменты» и театральные постановки. Пышные приемы именитых гостей – Екатерины II, польского короля Станислава Понятовского, австрийского императора Иосифа II, и др. – в то же время отличались демократичностью: допускались «все, кому угодно было явиться».

В создании целостного по художественному замыслу и совершенного по его воплощению ансамбля принимали участие наряду с известными архитекторами, живописцами и знатоками искусства – К. Бланком, Л. Лагрене, Ю. Кологривовым, – и крепостные мастера Шереметевых. Значительная часть строений усадьбы была выполнена по проектам крепостных архитекторов Ф. Аргунова, А. Миронова, Г. Дикушина.

Творчество многих талантливых мастеров на протяжении десятилетий XVIII века создавало в кусковском ансамбле синтез искусств, придающий усадьбе универсальный характер.

Наиболее полно сохранилась «центральная» часть усадьбы с основными памятниками архитектуры.