12 апреля 1967 года на аллее состоялось торжественное открытие памятников советским учёным-ракетостроителям и героям-космонавтам. К 2017 году было установлено 14 памятников выдающимся деятелям космонавтики.

Аллею спроектировали архитекторы Михаил Барщ и А. Н. Колчин. По их замыслу, вдоль пешеходной части должны были расположиться памятники первопроходцам космонавтики. Решение установить бюсты было принято постановлением Исполкома Московского городского совета депутатов от 28 февраля 1967 года.

9 апреля 2017 года на аллее были установлены четыре новых бюста в честь дважды героев Советского Союза, космонавтов Александра Александрова, Валентина Лебедева, Светланы Савицкой и Владимира Соловьёва. Все они присутствовали на торжественной церемонии открытия. Над проектом работали архитекторы Василий Перфильев и А. К. Тихонов, скульпторы А. В. Балашов, А. С. Забалуев, И. Н. Новиков и Е. И. Казанская.