В 1995 году, к 100-летию со дня рождения С.А. Есенина, была открыта первая в Москве экспозиция, посвященная творческому наследию поэта. Она была открыта на общественных началах в Замоскворечье, где поэт создавал свои произведения и был прописан с 1911 по 1918 год. Статус государственного музей получил в 1996 году, распахнув свои двери для многочисленных поклонников творчества самого читаемого поэта в мире (по официальному признанию ЮНЕСКО).

В литературно-мемориальной части экспозиции можно увидеть личные вещи Сергея Есенина, рукописи и прижизненные публикации, раритетные документы, фотографии поэта и его окружения. Акцент в музее сделан на московском периоде жизни и творчества С.А. Есенина, хотя также можно проследить весь творческий путь поэта. С помощью необычного художественного решения в экспозиции музея создана атмосфера, в которой рождалась гениальная поэзия. Экспозиционный показ завершается темой «Есенин как часть мировой культуры», где творчество поэта представлено наряду с наследием выдающихся деятелей мировой культуры.

Согласно концепции развития музея планируется создание единого есенинского культурно-просветительского центра, включающего в себя несколько адресов в столице, где появится возможность в полном объеме реализовать многочисленные проекты музея и совместить современные формы работы с разнообразной аудиторией многочисленных поклонников великого поэта России.