В 1939 г. на территории ВСХВ по проекту В.А.Андреева, И.В.Таранова, Н.А. Быковой был выстроен павильон-эллинг «Механизация и электрификация сельского хозяйства СССР». В 1951–1954 гг. архитекторы (В.А.Андреев и И.В.Таранов) реконструировали здание, пристроив двухэтажный купольный зал. В 1956 г. павильон был переименован в «Машиностроение». С 1967 г., когда экспозиция пополнилась ракетной техникой, искусственными спутниками и оборудованием для жизнеобеспечения космонавтов, павильон получил второе наименование – «Космос».

12 апреля 2018 г. в павильоне открылся музейный комплекс − центр «Космонавтика и авиация».

Две 8-метровые скульптуры «Тракторист» и «Комбайнерка» (ошибочно называемые «Механизатор» и «Трактористка») украсили пилоны главного фасада павильона в период 1951–1954 гг. Они были выполнены из армированного бетона и облицованы золотой и разноцветной смальтой. К началу ремонтно-реставрационных работ в 2017 г. скульптуры пребывали в крайне неудовлетворительном состоянии. Реставраторы удалили с их поверхности загрязнения, наслоения, осыпи и биопоражения, восстановили утраты форм и смальты.

Целью реставрации 2017–2018 гг. стало возвращение исторического облика павильона. Был отреставрирован купол. На фасадах восстановили терразитовую штукатурку, барельефы, воссоздали демонтированный в советское время лепной фриз. В интерьерах павильона восстановлены лестницы, мозаичные мраморные полы, мраморная облицовка стен и дверных порталов, лепные и металлические декоративные элементы, панно из золотой смальты. Воссоздана утраченная люстра в виде кремлевской рубиновой звезды.

В 2018 году павильон № 34 "Космос" ("Машиностроение") стал лауреатом конкурса Правительства Москвы "Московская реставрация" в номинациях "лучшая организация ремонтно-реставрационных работ", "лучший проект реставрации и приспособления", "научно-методическое руководство и научно-исследовательская работа" и "высокое качество ремонтно-реставрационных работ".