Обширное владение на Петровке подле Высоко-Петровского монастыря начинает застраиваться ещё в середине XVIII века при князе Андрее Львове. В это время здесь появляется усадьба, которая впоследствии переходит к князю Одоевскому, женатому на одной из дочерей Львова.

При Одоевском и был построен главный дом усадьбы, сохранившийся, хоть и в перестроенном виде до наших дней. Он не пострадал во время пожара 1812 года, поскольку здесь была резиденция маршала Луи Александра Бертье, начальника штаба Наполеона I, и располагался Главный штаб французской армии.

Позже, в 1880-е годы в этом доме до своей смерти жил доктор медицины П. Л. Пикулин, друг А. И. Герцена, тайный корреспондент его лондонских изданий. Здесь же квартировал и известный хирург университета Ф. Е. Гааг, оперировавший однажды Л. Н. Толстого по поводу перелома кости.

К 1870-м годам, при новой владелице Александре Петровне Дурново, усадьба застраивается доходными домами. А в 1880-е годы она числится уже за Московским городским кредитным обществом, которое сдаёт пруд, находившийся перед главным домом, в аренду Московскому Императорскому яхт-клубу. В зимнее время здесь устраивался каток, на льду которого в 1889 году прошёл первый в России чемпионат по скоростному бегу на коньках, а в начале ХХ века первый в Москве хоккейный матч (в газетах того времени публиковались отчёты о «хоккэе» на Петровке). По праздничным дням играл оркестр военной музыки. Позже пруд осушили, но каток в зимнее время заливают до сих пор. В советские годы это был знаменитый каток «Динамо» на Петровке, любимое место свиданий наших дедушек и бабушек. В 1950-е годы возле катка был построен одноэтажный спортивный павильон в классицистическом стиле с насыщенным архитектурным декором.

Главный дом в советское время был надстроен дополнительными этажами и претерпел существенные переделки. Сейчас это жилой дом.

Корпуса бывших доходных домов, возведённые в 1870-е годы на территории усадьбы по Крапивенскому переулку и Петровке в настоящее время находятся на реконструкции.