Построена, по-видимому, в 1490-х годах. По своим формам наиболее близка к Набатной, Комендантской и Оружейной башням.

Ее монолитный стройный четверик, завершенный машикулями и парапетом, в 1680-х годах был увенчан четырехгранным шатром, который заканчивается сквозным четвериком с шатриком над ним и флюгером. С постройкой на территории Кремля в 1787 году М. Казаковым Сената, от которого она получила свое название, и возведением Мавзолея В.И. Ленина башня стала одним из существенных компонентов ансамбля Красной площади.

Внутри основного объема квадратной в плане башни имеются три яруса сводчатых помещений.

В 1918 году на Сенатской башне установили доску, выполненную скульптором С. Коненковым - "Павшим в борьбе за мир и братство народов". Во время реставрации башни в 1950 году доску сняли и передали в Музей Революции.

Высота башни - 34,3 м.

Текст и фотографии представлены историко-культурным музеем-заповедником «Московский Кремль»