Во дворе огромного «Дома писателей» по Лаврушинскому переулку «прячутся» древние палаты Титовых, прекрасный памятник архитектуры XVII–XVIII веков, объект культурного наследия федерального значения (с 1974 года).

Первые документальные сведения об этой городской усадьбе относятся к 1739–1742 гг., когда переписная книга фиксирует здесь дом полковника Василия Титова. Но здание гораздо древнее: в конце XVII века им владел отец полковника, глава Стрелецкого приказа Григорий Титов, а в середине столетия – его дед, дьяк Разрядного приказа, приближенный царя Алексея Михайловича Семен Титов.

Он и построил каменные палаты, составляющие древнейшую (1650–1660-х гг.) юго-западную часть нынешнего здания. Это подклетный и первый ее этажи. Фасадом палаты обращены были к средневековому переулку между Большой Ордынкой и Лаврушинским переулком, превратившемуся ныне в Ордынский тупик. Исследователи считают эти палаты образцом стиля, переходного от лапидарной средневековой архитектуры к «узорочью» второй половины XVII столетия. Фасадный декор палат, восстановленный реставраторами (некоторые наличники оказались теперь в интерьере расширенного пристройками здания), убеждает в этом: оконные проемы расположены одно над другим, намечая вертикальные оси на фасадах. Углы объема и места примыкания внутренних поперечных стен отмечены лопатками. Наличники подклетного этажа имеют простые треугольные завершения, а на парадном этаже – полуциркульные, со сложными килевидными завершениями. Убранство фасадов дополнял выразительный фриз из профилированных тяг.

Внутри здания уцелел портал с киотом для иконы – это след исчезнувшего Красного крыльца палат.

В XVII–XVIII вв. палаты неоднократно перестраивались и расширялись. В 1670–1680-х гг. появилась пристроенная с востока сводчатая палата. На рубеже XVII–XVIII вв. над зданием надстроили третий этаж (возможно, ему предшествовал деревянный). В середине XVIII века перекладываются своды, к северному фасаду пристраивается новый двухэтажный объем, и здание приобретает сохранившуюся доныне Г-образную форму плана. Фасады получают новую обработку, их украшают наличники в стиле барокко. В XIX веке последовали новые переделки; квартиры в доме сдавались внаем.

В 1930-е годы на месте флигелей и части усадебного сада построили «Дом писателей», отрезавший палаты от города. Древнее здание становится коммунальным жильем для «обслуги» писательского дома. Жилыми палаты оставались до 1975 года.

Памятник архитектуры реставрировался в 1975–1980 гг., когда было выделено его древнее ядро и частично восстановлено убранство фасадов XVII века. В 2013–2014 гг. проведена современная реставрация палат, при которой восстановлено старинное колористическое решение южного фасада, реставрирован барочный декор XVIII столетия.

В ноябре 2015-го года в палатах Титовых открылся музей военной истории Российского военно-исторического общества «Стрелецкие палаты».