В ансамбль усадьбы Останкино входят деревянный дворец, церковь Троицы второй половины XVII века и часть когда-то большого парка.

Строительство Останкинского дворца связано с деятельностью хозяина усадьбы – Николая Петровича Шереметева. Он наследовал владение в 1787 году, после кончины отца, и создал в усадьбе Дворец искусств.

Строительство дворца началось с театральной коробки в 1792 году и продолжалось до 1798 года. Н. П. Шереметев сам руководил всеми работами. Он приглашал архитекторов, давал им задания, требовал быстрого и точного исполнения проектов от своих крепостных мастеров. И немедленно начинал переделки и улучшения уже построенного или только что переделанного. Стройка была окружена глухим забором, никто не знал, что задумал хозяин. Над зданием работали И. Е. Старов, В. Ф. Бренна, Ф. Кампорези, Д. Кваренги, П. И. Аргунов и другие.

Сцена театра была оснащена лучшей в то время машинерией. Она могла быстро трансформироваться в «воксал», зал с двумя рядами колонн, готовый к проведению бала. Именно в таком виде сохраняется театральный зал сейчас. Останкинский театр и концертный Египетский павильон славятся великолепной акустикой. Она достигнута архитектурой залов и материалом дворца – деревом. Театральный зал окружён парадными гостиными, служившими для отдыха и прогулок гостей Н. П. Шереметева в антрактах и по окончании спектакля. Дворец наполнен произведениями искусства, сделанными в России или привезёнными из-за границы.

Спектакли во дворце начались в 1795 году и закончились в 1797 году двумя праздниками в часть Павла I и С.-А. Понятовского. Служба при дворе требовала присутствия Н. П. Шереметева в Петербурге. После кончины в 1803 году любимой супруги, в прошлом крепостной актрисы Прасковьи Жемчуговой, труппа была распущена.

В 1812 году неподалеку от дворца квартировал корпус маршала Нея, сам дворец был разграблен войсками французской армии.

В 1856 году во дворце ненадолго остановился приехавший в Москву на коронацию император Александр II. Для него были заново отделаны комнаты первого этажа. Ныне подлинная отделка комнат Александра II заменена на новую, воспроизводящую старые интерьеры.

В начале ХХ века Останкинский дворец стал музеем, впоследствии названным Музеем творчества крепостных. В здании нет современного отопления.

В летнее время в исторических интерьерах проходят концерты классической музыки.