Небольшой одноэтажный павильон работы архитектора Василия Баженова. Построен в 1784 – 1785 гг. на берегу Большого оврага. Архитектор в своих чертежах называет его  и стоящий рядом Второй кавалерский корпус «малыми домиками». Одно из зданий обозначено в экспликации к Генеральному плану как «дом для официантов». Второе – «дом неизвестной» (т.е. –без определённых функций).

Первый Кавалерский корпус имеет Г-образную форму. Внутри — три комнаты: центральная угловая и две примыкающих боковых. Между собой комнаты последовательно соединены и образуют анфиладу по внешнему контуру «угла».
После смерти Екатерины II в 1796 году постройка резиденции прекращается. С начала XIX века Царицыно становится модным местом для загородных прогулок. В связи с этим некоторые дворцовые постройки переоборудуются под кофейные дома и гостиницы. Однако здание Первого кавалерского корпуса не используется и постепенно ветшает.

С 1870-х гг. Царицыно постепенно становится престижным дачным поселком. Первый Кавалерский корпус берут в аренду под дачу состоятельные чиновники и купцы. Опись 1902 года фиксирует изменения во внешнем виде здания и в интерьерах. Корпус становится трехэтажным. К нему пристраивают две деревянные террасы. Проводят наверх две лестницы. Ставят в доме камин и русскую печь.

С 1906 года здание Первого кавалерского корпуса находится в аренде у А. Крутовского и А. Виноградова – они предполагают устроить в здании «меблированные комнаты». После крупного пожара в 1909 году Крутовский предлагает проект перестройки здания: оно должно вырасти до 9,8 метров в высоту. Разрешение от местных властей получено. К 1911 году в здании три этажа и 23 комнаты. Вплоть до 1921 года Крутовский сдает их в летний период дачникам.

В 1918 году поселок Царицыно переименовывают в Ленино. Весной 1921 года в Первом Кавалерском корпусе располагается Ленинский Совет рабочих и крестьянских депутатов (в результате чего здание получает название Дом Советов). В 1922–1932 гг. в здании размещают детский дом: там живут дети из пострадавших от голода районов Поволжья. В 1932 корпус вновь перестроен — для исполкома Ленинского районного совета. Перед его входом разбита клумба и установлен памятник В. И. Ленину. С 1960-х гг. в Первый кавалерский корпус въезжает детская музыкальная школа.

В декабре 1988 года школу отселяют. Архитектурная мастерская института «Моспроект-2» готовит проект реставрации здания. В середине 1990-х гг. сотрудники польской реставрационной фирмой PKZ проводят в нем масштабные реставрационные работы. Они разбирают два надстроенных этажа и восстанавливают первоначальную планировку. Удаляют штукатурку с краснокирпичных стен. Реконструируют белокаменный фронтон и ажурный парапет. С 1995 года в здании размещается администрация Государственного музея-заповедника «Царицыно».