В XVII веке земли на внешней стороне современного Петровского бульвара относились к Стрелецкой слободе. В 1630-х годах здесь насчитывалось 508 дворов приказа полковника Никифора Колобова. После упразднения стрелецкого войска Петром I здесь появились дворы мирных обывателей.

Усадьба на углу Петровского бульвара и нынешнего 3-го Колобовского (бывшего 3-го Знаменского) переулка образовалась не позднее XVIII столетия. Первым известным её владельцем был цеховой (или «мануфактурщик») Алексей Стрельцов.

Главный дом серьёзно пострадал во время наполеоновского пожара. В 1820-е – начале 1830-х годов он был восстановлен в модном для того времени стиле ампир.

В середине XIX века здесь жила семья полковника (позже дослужившегося до чина генерал-лейтенанта) Василия Васильевича Корвин-Круковского. Именно в этой усадьбе 15 января (по н. с.) 1850 года появилась на свет дочь Корвин-Круковского Соня, всемирно известная под фамилией мужа - Ковалевская. На стене особняка укреплена мемориальная доска: «В этом доме в 1850 г. родилась Софья Ковалевская. Первая в мире женщина и учёный в области математики и астрономии, ускорившая своим жизненным примером процесс эмансипации женщин в Европе». В усадьбе на Петровском бульваре Софья Васильевна провела свои детские годы. О себе она говорила, что «получила в наследство страсть к науке от предка — венгерского короля Матвея Корвина; любовь к математике, музыке и поэзии — от деда матери с отцовской стороны, астронома Шуберта; вечную любовь к свободе — от Польши; от цыганки прабабки — любовь к бродяжничеству и неумение подчиняться принятым обычаям; остальное — от России».

В 1850-е годы усадьбу приобрёл адъюнкт терапевтического отделения госпитальной клиники при Московском университете, известный диагност, доктор П. Л. Пикулин. Его дом стал одним из центров художественной и литературной жизни Москвы. Здесь часто бывал А. А. Фет (они оба были женаты на родных сёстрах - дочерях известного чаеторговца П. К. Боткина), Н. Х. Кетчер, писатель А. В. Станкевич, известный журналист и издатель Е. Ф. Корш, собиратель русских сказок А. Н. Афанасьев. Пикулин дружил и с А. И. Герценом и даже предпринял в 1855 году вояж в Лондон, откуда привёз номер запрещённой «Полярной звезды».

Особняк на Петровском бульваре находится на государственной охране, как объект культурного наследия федерального значения.