Отдельная городская усадьба впервые появилась на этом месте в конце XVIII столетия. В 1800-х годах на территории владения был построен главный (деревянный) дом усадьбы Г-образной формы. Во время пожара 1812 года застройка полностью сгорела. В 1820-е годы усадьбу восстановил ее новый владелец, дворянин Константин Критцкий. Новый главный дом отражал дух своего времени и был возведен в стиле, характерном для небольших усадеб послепожарной Москвы, – вдоль красной линии переулка, с небольшим отступом от нее. Подобного рода деревянные дома с мезонином на каменном подвале назывались «бовешками», в честь выдающегося архитектора Осипа Ивановича Бове, который после победы над Наполеоном восстанавливал Москву, воскрешая из пепла сердце России. Помимо главного дома в стиле ампир на территории усадьбы Критцкого появились и хозяйственные постройки, расположенные в глубине участка. Рядом с особняком был разбит небольшой палисадник.

В середине XIX века возле дома с мезонином вдоль Голиковского переулка построили жилой флигель прямоугольной формы. Застройка усадьбы оставалась полностью деревянной, где двор занимал значительную территорию. В то время, как в Москве уже вовсю шло каменное строительство, владение в Голиковском переулке по-прежнему сохраняло свои слободские полудеревенские черты. В 1870-х годах усадьба перешла во владение Елизавете Николаевне Копосовой, вдове священника Петра Фёдоровича Копосова. Флигель рядом с главным домом разобрали, соорудив жилое деревянное здание в южной части владения. В конце XIX века особняк получил еще два поперечных мезонина с правой и левой стороны.

Последним владельцем усадьбы в 1913 году стал московский мещанин Павел Николаевич Барабошкин. Тогда же был составлен детальный план владения, согласно которому вдоль Голиковского переулка располагался главный дом, рядом с ним (вместо снесенного флигеля) разместился небольшой огород, чуть поодаль – сарай, а в глубине двора – жилой флигель с крыльцом. Питьевую воду брали из колодца во дворе. 

В 1960-е годы все строения бывшей городской усадьбы, кроме главного дома, снесли. Старинный особняк с мезонином уцелел, оставаясь жилым до начала XXI века. Помещения первого этажа состоят из небольшой светлой веранды-прихожей с деревянными лестницами, ведущими в разные локации дома. Традиционная анфилада высоких парадных комнат, окна которых выходят на Голиковский переулок, состоит из трех помещений: залы, большой гостиной с объемами угловых печей и малой гостиной. Небольшое пространство мезонина имеет четыре помещения, в том числе прихожую с деревянной лестницей и две крохотные светёлки в крыльях мезонина.

«Дом с мезонином» придает Замоскворечью особую душевность, являясь настоящим украшением Голиковского переулка. Ловко вписавшись в окружающую застройку, он одним своим видом подчеркивает преемственность эпох и поколений.

В 2013 году были проведены реставрационные работы, повысившие функциональность этого старинного особняка, объекта культурного наследия.