В России до XIX века не существовало специальных учреждений, занимавшихся уходом за больными. Первыми такими организациями стали общины сестёр милосердия. Основы их устройства заложила Крестовоздвиженская община, основанная в 1854 году по инициативе великой княгини Елены Павловны. Любая женщина, желавшая в неё вступить, в течение года проходила испытательный срок в госпиталях. В период службы сестра не могла вступать в брак и обязывалась жить в общине. Жалованья сёстры не получали, но имели стол и жильё.

Функции общин, помимо ухода за больными, были достаточно разнообразными. Это и призрение бедных, воспитание сирот, помощь раненным воинам, в том числе, с выездом в места военных действий. Таким образом, идея общин, заимствованная у западных организаций, в русской среде приобрела черты церковно-общинной структуры.

К началу Первой мировой войны в Москве уже существовало семь таких общин, одной из них была «Утоли моя печали». Эта община была основана княгиней Натальей Борисовной Шаховской в 1865 году. Шаховская потеряла мужа в 1863 году, после чего стала заниматься благотворительностью. Поначалу княгиня с 30 единомышленницами переехала в здание на Покровской улице. А в 1872 году, благодаря пожертвованиям, общине удалось переместиться в Лефортово, в собственное здание, вокруг которого постепенно был организован целый комплекс благотворительных учреждений: приют для детей, женское училище, больница, амбулатория, аптека и убежище для пожилых сестёр милосердия.

Название общине было дано в честь чудотворной иконы. Она была привезена в Москву в 1640 году и находилась в церкви Святителя Николая в Замосковречье. Но прославление её относится только ко второй половине XIII века. В церкви хранились записи о многих чудесах, наиболее известным из которых является случай исцеления женщины знатного происхождения. По легенде ей явилась богородица, которая повелела отправиться в церковь Николая и отыскать икону с надписью «Утоли моя печали», что женщина и выполнила. И после того как икона была найдена, женщина, к изумлению всех присутствующих, полностью исцелилась от своей болезни. Этот случай положил начало почитанию иконы как чудотворной. Копия иконы «Утоли моя печали» представлена в нашем музее.

Община работала до начала 1920-х годов. В настоящее время на территории комплекса находится Городская клиническая больница №29.